引き続きArduino

ロボットをコントロールしようとしている。気を付けるべきことはUARTがしばしば失敗する。シリアルポートのFIFOバッファをDISABLEにする必要がありそう。それとプログラムによってはアップロードが巧く動かなさそう+３つめにArduino用の赤外線といって売られているものとボードの配線が同一でなかったことがわかった。これはかなり腰をいれてやらないと行けなさそうだ